一种基于保持型仿人pid的系统控制方法-凯发官网入口

所属领域: 过程控制及自动化仪表

成果简介:

1、基本情况

一种基于保持型仿人pid的系统控制方法获取偏差信号后，对偏差信号进行保持型仿人pid控制运算，再输出对执行器进行控制的控制信号，控制执行器且通过执行器对被控对象的被控变量进行调整，用测量装置实时检测被控变量。本发明设计合理、构思巧妙、实现方便且适用范围广、控制效果好，运用保持型仿人pid控制方法的控制系统调节时间短、超调量小且抗干扰能力强。该技术与2012.2获得国家发明专利授权，授权专利号：zl 201010190132.7

2、主要技术特点

（1）采用测量装置对被控对象的相应被控变量y进行实时检测，且同步通过差值比较器将所检测信号r(t)与设定信号r₀(t)进行差值比较并得出偏差信号e(t)；所述差值比较器同步将偏差信号e(t)传送至控制器。

（2）保持型仿人pid控制运算：采用控制器对偏差信号e(t)进行保持型仿人pid控制运算，并相应输出对执行器进行控制的控制信号u(t)，且测量装置； pid控制器、执行器和被控对象形成一个完整的闭环负反馈控制系统。

（3）、pid控制器向执行器发送步骤二中运算得出的控制信号u(t)，对执行器进行控制，且通过对执行器进行控制实现对被控对象的被控变量y进行相应控制调整的目的；同时，在对被控变量y进行控制调整过程中，采用测量装置对被控对象的相应被控变量y进行实时检测。

3.应用范围

基于保持型仿人pid的系统控制方法，可广泛应用于化工、洗选煤、材料加工、热工、建筑环境等闭环过程控制领域连续参数控制。

4.市场需求及经济效益分析

过程控制是连续生产自动化系统必不可少的基础技术，广泛应用于电力、石油、化工、材料、煤炭等领域，pid控制及相关的控制器是过程必不可少的基本装置。具有广阔的推广应用前景，必将产生巨大的社会效益和经济效益。

推广方式：通过技术改造，在现有系统中推广，改善系统品种，提高生产效率；投资生产基于本技术的控制器（投资条件：具有生产场地及必要的生产、检测仪器设备，即可进行生产）。

合作方式:双方协商

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